هیئت مذهبی انقلابی «رهپویان ولایت» با نام «محفل رهروان مکتب شهید سلیمانی» از سال ۹۹_۱۳۹۸ در شهر مشهد فعالیت خود را آغاز کرد. اهداف اصلی این هیئت شامل ترویج حب اهل بیت عصمت و طهارت، تعزیز و احیای شعائر دینی و ارتقاء ارزش‌های انقلاب اسلامی است. این هیئت منتسب به مدارس عالی شهید مطهری مشهد در دو بخش برادران و خواهران فعالیت می کند. خادمین هیئت از دو ویژگی مهم یعنی دانش سیاسی و بصیرت برخوردار هستند؛ این دانش و آگاهی به آنها کمک می‌کند تا به بهترین نحو در مسائل سیاسی روز و امور دینی عمل کنند و در خدمت به مردم و جامعه فعالیت داشته باشند. هیئت طی چهار سال فعالیت خود با هدف تبدیل شدن به یک هیئت تراز اول در انقلاب اسلامی توانسته است تلاش‌های بزرگی را در راستای خدمت به اهداف مذهبی و انقلابی انجام دهد و با انجام فعالیت‌های متعدد به اهداف خود نزدیک‌تر شده است. یکی از عوامل کلیدی موفقیت هیئت حضور فعال در محافل مذهبی و علمی با شرکت در محضر علماء دینی، سخنرانان برجسته و ذاکران اهل بیت علیهم السلام است. اعضای هیئت از تجربیات و آموزه‌های ارزشمندی که از این مراجع و اساتید به دست می‌آورند، بهره‌برداری می‌کنند. این تجربیات به آنها کمک می‌کند تا در مسیر خدمت به مردم و محرومین، به بهترین شکل عمل کنند. هیئت رهپویان ولایت با عنایات ائمه علیهم السلام و ترکیب مهارت‌ها، تجربیات اساتید و مراجع دینی توانسته است در مدت کوتاهی به پیشرفت چشمگیری دست پیدا کند و در راستای خدمت به اهداف انقلابی و دینی پیش برود.
